[Raspberry Piで簡単IoT] サーバ構築編～tornadoの雛形～

概要

Raspberry Pi 4でrestAPIを受け付けるサーバを構築します。

サーバ構築方法は色々とありますが、一番手っ取り早く作れるのは、Tornadoというwebフレームワークを用いる方法だと思います。Tornadoは、Pythonで書かれたWebフレームワークで、非同期通信ライブラリです。（あまり深く考えず、とりあえず使ってみましょう！）

備忘録も兼ねて、tornadoを用いたソースコードと確認方法の雛形を残しておきます。

ソースコード

雛形はこんな感じです。とてもシンプルですね。これを雛形にして、rest通信を受けた時に行いたい処理を記載していくだけです。書き終わったら、一先ずserver.pyという名前で保存しましょう。名前は何でも良いですが。

※Raspberry pi 4以外でも使えます。
※python2 , python3の両方に対応するように書いています。

#!/bin/env python (python3を使う場合は3にしてください）
# coding: utf-8

import os
import tornado.ioloop
import tornado.web
import tornado.httpserver
import traceback

try:
    import asyncio
    #Python 3
except ImportError:
    asyncio = None
    #python 2
    
class MainHandler(tornado.web.RequestHandler):
    def get(self):
        #ここにgetを受けた時に実行したい処理を書く

    def post(self):
        #ここにpostを受けた時に実行したい処理を書く
        
    def ***(self):
    	#ここに***を受けた時に実行したい処理を書く

application = tornado.web.Application([
    (r"/", MainHandler),
])

if __name__ == "__main__":
    
    if asyncio is not None:
        asyncio.set_event_loop(asyncio.new_event_loop())
    application.listen(8080) #ここは任意のポート番号を記載
    tornado.ioloop.IOLoop.current().start()

テスト方法

まずは事前準備としてtornadoをインストールする必要があります。ターミナル画面から下記コマンドを実行してください。一度実行すれば、その後は必要ありません。

$sudo pip install tornado
or
$sudo pip3 install tornado

これだけです。そして、

$python server.py
or
$python3 server.py

という感じで、プログラムを実行します。

この状態で、httpリクエストを送ってみましょう。
簡単にhttpリクエストを試せるのは、chromeアプリにもなっているpostmanだと思います。（  https://www.postman.com/  )

raspberry piのipアドレスは、

$ifconfig

で調べてくださいね。ローカルネットワークの外からたたきたい時は、ルータのポート転送の設定をする必要があります。そちらについてはこちら。

[Raspberry Piで簡単IoT] サーバ構築編～ポート転送～

以上、とても簡単なhttpサーバの構築方法でした。